Серво кочиони систем може се подијелити на два типа: тип појачавача и тип појачавача, у зависности од положаја излазне силе серво система и различитог начина рада управљачког уређаја.
Повер типе познат и као директна манипулација, карактеристике уређаја за управљање серво системом, који је, контролни вентил са механизмом педалног механизма директна манипулација, вакуум серво комора генерисана силом и педалом заједно у главном цилиндру кочнице за помоћ педалу снага недостатка. Вакуумски појачивач серво кочионог система се широко користи у путничким аутомобилима.
Тип притиска познат и као индиректна манипулација, његове карактеристике су контролни вентил са механизмом педала кочнице кроз главни цилиндрични излаз хидрауличке контроле и сила излазног система серво система и главног цилиндра хидрауличког зглоба у помоћном цилиндру, тако да помоћни излаз цилиндра у хидраулику кочионог цилиндра далеко већи од хидрауличног главног цилиндра кочнице.